Animación esquelética
Una técnica en la que una superficie visible se deforma mediante una jerarquía invisible de huesos, de modo que los animadores mueven huesos en vez de miles de puntos.
El modelo tiene dos partes: una malla (la piel) y un rig de huesos dispuestos en árbol —la cadera lleva el muslo, que lleva la espinilla—. Cada vértice se vincula a uno o más huesos con pesos, de modo que viaja con ellos al girar. La animación se reduce entonces a guardar las poses de los huesos en fotogramas clave e interpolar entre ellas; la piel sigue sola.
La variante más común, el linear blend skinning, es rápida pero pellizca en las articulaciones —el célebre codo "envoltorio de caramelo"— algo que el skinning con cuaterniones duales suavizó después. La técnica se impuso a finales de los años noventa, reemplazando la costosa animación de vértices que guardaba cada fotograma por separado. Es el cimiento al que se enganchan tanto el ragdoll como la cinemática inversa.