Mezcla de ragdoll
La transición entre un ragdoll controlado por la física y la animación normal, casi siempre en la dirección difícil: cuando un personaje derribado tiene que volver a ponerse en pie.
Pasar a un personaje a ragdoll es fácil: se cambia la animación por física y se deja caer el cuerpo. Lo difícil es recuperarlo. El ragdoll acaba en una pose cualquiera en un sitio cualquiera, mientras que una animación de levantarse siempre empieza en una pose concreta. Si se cambia de golpe, todo el cuerpo pega un salto en un solo fotograma.
El truco estándar es averiguar si el personaje ha quedado boca arriba o boca abajo, elegir el clip de levantarse correspondiente, mover la raíz del personaje adonde haya ido a parar la pelvis y, durante unas décimas de segundo, interpolar cada hueso desde la pose del ragdoll hasta el primer fotograma de la animación. No es lo mismo que un ragdoll activo, que sigue simulado todo el tiempo con articulaciones motorizadas; aquí se sale de la física por completo. Hecho con prisas, el resultado es un soldado muerto que sube deslizándose desde el suelo como una marioneta.