Ragdoll activo
Un ragdoll cuyas articulaciones mueven motores hacia una pose animada, de modo que el personaje sigue simulado por física pero aún puede ponerse en pie, caminar y recuperarse de un empujón.
Un ragdoll clásico se queda del todo flácido — la física toma el control y el cuerpo se desploma. Los ragdolls activos añaden restricciones de articulación motorizadas que intentan sin cesar igualar una animación objetivo, mezclando reacción física con movimiento creado a mano. Empuja al personaje y la física absorbe el golpe; suéltalo y los motores lo devuelven a la pose.
Así consiguen juegos como Gang Beasts y Human: Fall Flat su comedia tambaleante, y así logran títulos más serios tropiezos y reacciones a impactos creíbles. El ajuste es célebremente quisquilloso: demasiado par motor y queda rígido e ignora la física, demasiado poco y se derrumba. Se apoya en el mismo solucionador de articulaciones y el mismo esqueleto que la cinemática inversa.