Centro de masa
El punto donde puede considerarse concentrada la masa de un objeto — un cuerpo libre gira en torno a él, y el motor de física calcula a su alrededor el par y el equilibrio.
Para la traslación, un cuerpo rígido se comporta como si toda su masa estuviera en un solo punto; las fuerzas que no pasan por ese punto además generan rotación. La física de juegos necesita el punto para decidir cómo da vueltas un objeto al ser golpeado, si un vehículo vuelca en una curva o cómo mantiene el equilibrio un personaje.
Los motores suelen calcularlo a partir de la forma del colisionador, pero los desarrolladores a menudo lo mueven a mano — bajar el centro de masa de un coche lo hace más estable, y colocarlo bajo en un muñeco ayuda a que un ragdoll activo se mantenga en pie. Junto con el tensor de inercia describe por completo cómo responde un cuerpo a las fuerzas.