Isla de física
Un grupo de cuerpos que se tocan o están unidos por articulaciones y se resuelven juntos, pero con independencia de los demás grupos.
Un motor de física no resuelve el mundo entero como un único sistema. Reparte los cuerpos en islas: conjuntos unidos por contactos o articulaciones. Cada isla se resuelve por su cuenta, lo que las hace triviales de paralelizar y permite que una isla en la que todo ha quedado en reposo se duerma de golpe.
Las islas se reconstruyen en cada paso con un recorrido union-find sobre el grafo de contacto. El Box2D de Erin Catto y Bullet las usan por igual. La ganancia se ve en una escena de mil cajas dispersas: son mil islitas que resolver por separado, no una sola resolución masticando mil cuerpos a la vez.