Open Dynamics Engine (ODE)
Más información
- Creador
- Russell Smith
- Año
- 2001
- Tipo
- Biblioteca de física
- Licencia
- BSD / LGPL
- Sitio oficial
- ode.org
Una de las primeras bibliotecas libres de física de cuerpos rígidos articulados, y durante años la opción por defecto para simular robots.
Russell Smith publicó ODE en 2001, cuando la física seria para juegos significaba casi siempre una cara licencia de Havok. La biblioteca simula cuerpos rígidos unidos por articulaciones —bisagras, rótulas, guías deslizantes— e incluye su propia detección de colisiones. Las articulaciones con fricción y motores la hacían ideal para vehículos y, cómo no, para ragdolls.
Los videojuegos pasaron a Bullet y PhysX, pero la robótica se quedó: el simulador Gazebo tuvo ODE como motor de física por defecto durante muchos años. La API en C es antigua y el desarrollo, lento, lo que en este caso significa sobre todo que la misma simulación da el mismo resultado que hace quince años.