Open Dynamics Engine (ODE)
Mer info
- Skapad av
- Russell Smith
- År
- 2001
- Typ
- Fysikbibliotek
- Licens
- BSD / LGPL
- Officiell sajt
- ode.org
Ett av de första fria biblioteken för stelkroppsfysik med leder, och länge standardvalet för robotsimulering.
Russell Smith släppte ODE 2001, när seriös spelfysik annars betydde en dyr licens på Havok. Biblioteket simulerar stela kroppar sammanbundna med leder — gångjärn, kulleder, glidleder — och har egen kollisionsdetektering. Leder med friktion och motorer gjorde det naturligt för fordon och just ragdolls.
Spelvärlden gick vidare till Bullet och PhysX, men robotiken stannade kvar: simulatorn Gazebo hade ODE som förvald fysikmotor i många år. API:et i C är gammalt och utvecklingen långsam, vilket i det här fallet mest betyder att samma simulering ger samma resultat som för femton år sedan.
Källor
ode.org