Sistema masa-resorte
Un modelo de simulación en el que un objeto es una red de masas puntuales unidas por resortes y amortiguadores.
Divide una tela en una cuadrícula de masas puntuales y une a los vecinos con resortes que obedecen la ley de Hooke, y obtendrás un tejido que se estira, se pliega y cae. Xavier Provot describió en 1995 la disposición clásica: resortes estructurales, de cizalla y de flexión que resisten por separado el estiramiento, el cizallamiento y el doblado. El mismo modelo mueve cuerdas, cabello y cuerpos blandos sencillos.
Su debilidad son los resortes rígidos. Cuanto más rígido el resorte, más fácil es que un integrador explícito explote, así que el sistema necesita pasos de tiempo pequeños o integración implícita (Baraff y Witkin, 1998). En los juegos, la dinámica basada en posiciones lo ha reemplazado en gran medida para la tela precisamente porque se mantiene estable sin importar la rigidez, pero la red masa-resorte sigue siendo el modelo con el que se explica todo lo demás.