IK de mirada (look-at)
Una pasada de cinemática inversa que gira la cabeza, los ojos o el torso para que un personaje siga un objetivo con la mirada, superpuesta a la animación en curso.
Un actor mantiene el contacto visual sin pensarlo; un personaje con la cabeza fijada en una animación grabada parece muerto. El IK de mirada lo corrige a posteriori: una vez reproducida la animación base, una cadena de huesos —a menudo ojos, cuello y pecho— se gira de forma incremental hacia el punto objetivo, tomando cada uno una pequeña parte para que el giro se reparta con naturalidad en lugar de arrancar el cuello de su articulación.
Cada articulación se limita con un cono angular, de modo que el personaje preferiría perder de vista el objetivo antes que girar la cabeza 180 grados. La técnica se ejecuta como una capa posterior a la animación normal, prima del IK de pies pero para el tren superior, y es el truco más barato para que los NPC parezcan conscientes del jugador y de los demás.