Kaynak eklemi
İki cismi kaynaklanmış gibi birbirine göre tamamen sabit tutmaya çalışan eklem — pratikte her zaman biraz yaylıdır.
Kaynak eklemi göreli serbestlik derecelerinin hepsini kilitler: ne dönme ne öteleme. İki cismin tek bir katı parça gibi davranması amaçlanır. Püf noktası, her zaman adımında yumuşak bir kısıt olarak çözülmesidir; bu yüzden dikiş yük altında biraz esner — kusursuz sertlik istiyorsanız cisimleri tek bir cisimde birleştirmek çoğunlukla daha iyidir.
Asıl değeri kırılabilmesindedir. Kuvvet bir eşiği aşınca eklemin kopmasına izin vererek yıkılabilir yapılar kurarsınız: ufalanan duvarlar, parçalanan araçlar, kopan köprüler. Box2D ve çoğu 2B motor bunu sunar; 3B’de aynı işi sabit eklem (fixed joint) görür.