Çarpışmaya kalan süre (TTC)
İki hareketli nesne rotasını korursa buluşmalarına kaç saniye kaldığının tahmini; öngörülü kaçınmanın temeli.
Yalnızca o anki mesafeye bakan tepkisel kaçınma, ajanların çarpışmasına ya da son anda ani kaçmasına yol açar. TTC ileriye bakar: iki nesnenin konumları, hızları ve yarıçapları verildiğinde aralarındaki boşluğun yarıçaplar toplamına ne zaman ineceğini çözersiniz. Bu süre sonsuzsa yollar hiç kesişmez; küçükse çarpışma yakındır.
Ajanlar kaçınmalarını TTC’ye göre ağırlıklandırır — iki saniye ötedeki bir tehdit yönlendirmeye hâkim olur, yirmi saniye ötedeki yok sayılır. Bu, hareketi paniğe kapılmış değil, akıcı ve öngörülü tutar. TTC, modern kalabalık simülasyonlarının dayandığı RVO dâhil hız engeli yöntemlerinin temelindedir.