Tid till kollision (TTC)
En uppskattning av hur många sekunder det är kvar tills två rörliga objekt skulle träffas om de höll kurs — grunden för prediktivt undvikande.
Reaktivt undvikande, som bara tittar på avstånd just nu, får agenter att krocka eller rycka till i sista stund. TTC ser framåt: givet två objekts positioner, hastigheter och radier löser man ut när avståndet mellan dem skulle krympa till summan av radierna. Är den tiden oändlig korsas aldrig banorna; är den liten är en kollision nära förestående.
Agenter väger sitt undvikande efter TTC — ett hot som är två sekunder bort dominerar styrningen, ett som är tjugo sekunder bort ignoreras. Det gör rörelsen mjuk och framsynt i stället för panikartad. TTC ligger till grund för hastighetshindermetoderna, däribland RVO, som moderna folkmassesimuleringar bygger på.