Yönlendirme davranışları
Otonom bir karakter için tek bir hareket vektöründe birleştirilen basit yönlendirme kuvvetleri kümesi: seek, flee, arrive, wander, engelden kaçınma.
Fikri Craig Reynolds, GDC bildirisi Steering Behaviors For Autonomous Characters (1999) ile biçimlendirdi. Her davranış küçük bir kuvvet döndürür: seek hedefe doğru çeker, flee tehditten uzaklaştırır, arrive yavaşça durdurur, wander rastgele dolaştırır, engelden kaçınma ise yoldan çekilmeyi sağlar. Kuvvetler ağırlıklandırılır, toplanır ve ajanın azami ivmesine göre kırpılır.
Yönlendirme, daha üstteki bir karar katmanının altında durur — bir davranış ağacı ya da durum makinesi ne yapılacağını seçer, yönlendirme davranışları karakterin oraya nasıl gideceğini halleder. Reynolds'ın kendi boids modeline doğrudan dayanır; kalabalıkların, düşman yapay zekâsının ve trafik simülasyonlarının temelini oluşturur, büyük ölçekli rota için çoğunlukla bir navmesh ile eşleştirilir.