Boids
Craig Reynolds'ın 1986 tarihli sürü simülasyonu: her birey üç yerel kurala uyar ve sürü kendiliğinden ortaya çıkar.
Ad, "bird-oid object" (kuşumsu nesne) ifadesinin kısaltmasıdır. Her boid yalnızca en yakın komşularını görür ve üç kurala uyar: ayrılma (kalabalıklaşmamak için mesafeni koru), hizalanma (komşularla aynı yöne yönel) ve bağlılık (yerel kütle merkezine doğru ilerle). Bütünü yöneten kimse yoktur — koordineli sürü kendiliğinden belirir.
Reynolds modeli 1987'de SIGGRAPH'ta sundu ve model yapay yaşamın erken simgelerinden biri oldu. Sinemadaki ilk görünüşü, yarasalarının ve penguenlerinin boid olduğu Batman Returns (1992) filmindedir. Üç yerel kuralın inandırıcı bir toplu hareket üretmesi, bugün de oyunlardaki ve filmlerdeki sürülerin temelidir; daha geniş kapsamlı yönlendirme davranışlarının da doğrudan atasıdır.