Yarı örtük Euler
Önce hızı güncelleyip konum için yeni hızı kullanan basit bir integratör — düz Euler'den çok daha kararlı kılan küçük bir değişiklik.
Açık (ileri) Euler, konumdaki değişimi eski hızdan, hızdaki değişimi eski ivmeden hesaplar. Enerji sızdırır: bir yay ya da yörünge durmaksızın büyür ve patlar. Yarı örtük Euler — semplektik Euler ya da Euler-Cromer de denir — yalnızca sırayı değiştirir: önce hızı güncelle, sonra konum için bu güncel hızı kullan.
Bu tek satırlık yer değişikliği yöntemi semplektik yapar: enerjiyi kaymak yerine ortalamada korur, böylece bir yay sistemi saatlerce kararlı salınır. Hâlâ yalnızca birinci derece doğruluktadır, ama ucuz ve sağlamdır; çoğu oyun fizik motorunun varsayılan integratörü olmasının nedeni budur. Daha fazla hassasiyet için Verlet ya da RK4'e başvurulur. Sabit bir zaman adımı varsayılır — değişken dt kararlılığı bozar.