Euler integrasyonu
Bir simülasyonu ilerletmenin en basit yolu: konuma hız çarpı zaman adımını ekle, adım adım.
Adını Leonhard Euler’den (1700’ler) alır ve herkesin yazdığı ilk yöntemdir: v += a·Δt; x += v·Δt. Düz “ileri” Euler sisteme sessizce enerji katar ve yörüngeleri dışa doğru sarmal çizdirir; bu yüzden oyunlar yarı örtük (semplektik) Euler kullanır — önce hızı güncelle, sonra yeni hızla hareket et. Neredeyse hiç ek iş olmadan kararlı kalır.
Bu da kaydığında Verlet ya da RK4 devreye girer. Euler, piyasaya çıkmış şaşırtıcı miktarda oyun fiziğini sessizce yürüten ders kitabı örneğidir.