RK4 (Runge–Kutta)
Adım başına ivmeyi dört kez örnekleyip harmanlayan dördüncü derece integratör — aynı zaman adımında Euler’den çok daha doğru.
Dördüncü derece Runge–Kutta (Carl Runge ve Wilhelm Kutta, 1900 civarı) türevi bir adım boyunca dört kez hesaplar — başta bir, ortada iki, sonda bir — ve bunları harmanlar; hata adım boyunun dördüncü kuvvetiyle küçülür. Aynı Δt için Euler’den çok daha doğrudur, yörünge ve araç simülasyonlarının ona uzanmasının nedeni budur.
Tuzakları: adım başına dört kuvvet hesabı gerekir ve semplektik değildir; uzun çalışmalarda enerji yine kayabilir. Glenn Fiedler’in “Integration Basics” yazısı onu her oyun geliştiricisinin radarına soktu — yine de çoğu, daha iyi maliyet/kararlılık oranı için yarı örtük Euler ya da Verlet’i seçer.