Makara eklemi
İki cismi hayalî makaralar üzerinden bağlayan eklem: biri inerken diğeri yükselir.
Makara eklemi iki halat uzunluğunun toplamını sabit tutar: length1 + ratio × length2 = constant. İki cisim, tavandaki makaralardan geçen halatlarla iki sabit noktadan asılıymış gibi davranır. Birini aşağı çekerseniz diğeri yukarı çıkar. Oran (mekanik avantaj), tıpkı gerçek bir palanganın kuvvetle mesafeyi takas etmesi gibi, bir tarafın diğerinden daha hızlı hareket etmesini sağlar.
Box2D ile birlikte gelir; karşı ağırlıklı asansörleri, tuzak kapılarını, hareketli platformları ve klasik fizik bulmacalarını çalıştırır. Huysuzdur: halat tamamen gevşerse kısıt bozulur, bu yüzden motorlar uzunlukları çoğunlukla sınırlandırır.