Taljeled (pulley joint)
En led som kopplar två kroppar över tänkta block så att när den ena sjunker, stiger den andra.
Taljeleden håller summan av två replängder konstant: längd1 + förhållande × längd2 = konstant. Två kroppar hänger i var sitt rep över två fasta punkter, som om repen löpte över block i taket. Drar man ner den ena stiger den andra. Förhållandet (utväxlingen) låter ena sidan röra sig snabbare än den andra, precis som ett verkligt taljeblock byter kraft mot väg.
Den finns i Box2D och används för hissar med motvikt, fallgropar, rörliga plattformar och klassiska fysikpussel. Den är känslig: om ett rep slaknar helt beter sig villkoret illa, så motorer begränsar ofta längderna.