Kütle-yay sistemi (mass-spring system)
Bir nesnenin, yaylar ve sönümleyicilerle birbirine bağlanmış nokta kütleler ağı olarak modellendiği simülasyon modeli.
Bir kumaş parçasını nokta kütlelerden oluşan bir ızgaraya bölüp komşuları Hooke yasasına uyan yaylarla bağlarsanız; gerilen, kıvrılan ve düşen bir kumaş elde edersiniz. Klasik düzeni 1995’te Xavier Provot tanımladı: gerilmeye, kaymaya ve bükülmeye ayrı ayrı direnen yapısal, makaslama ve bükülme yayları. Aynı model halat, saç ve basit yumuşak cisimleri de çalıştırır.
Zayıf noktası katı yaylardır. Yay ne kadar katıysa açık (explicit) bir integratör o kadar kolay patlar; bu yüzden sistem küçük zaman adımları ya da örtük (implicit) integrasyon gerektirir (Baraff ve Witkin, 1998). Oyunlarda kumaş için artık büyük ölçüde konum tabanlı dinamik kullanılıyor, çünkü katılıktan bağımsız olarak kararlı kalıyor — ama diğer her şey hâlâ kütle-yay ağına göre anlatılır.