Ayak IK’sı (Foot IK)
Çalışma anında bacak kemiklerini ters kinematikle ayarlar; ayaklar havada asılı kalmaz, eğim ve merdivenlerin içine de gömülmez, zemine basar.
Yürüme döngüsü düz bir zemine göre kaydedilir; zemin eğildiği anda döngü artık uymaz. Ayak IK’sı bunu her karede düzeltir: her ayağın altından aşağı bir ışın atılır, çarpma noktası yeni hedef olur ve iki kemikli bir IK çözücüsü uyluk ile baldırı bükerek ayağı oraya ulaştırır. Ardından ayak, yüzeyin eğimine tam oturacak şekilde döndürülür.
Yokuşta bacağın fazla gerilmesini önlemek için leğen genellikle en aşağıdaki ayağa göre indirilir. Etki en çok merdivenlerde ve engebeli arazide görülür; yoksa karakter ya havada süzülür ya da parmak uçlarını yere gömer. Unreal ve Unity gibi modern motorlarda standart bir özelliktir.