FABRIK
Açı hesaplamak yerine kemik zincirini eklemler boyunca ileri geri çekerek hedefe yaklaştıran yinelemeli bir ters kinematik çözücüsü.
FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) zinciri sabit mesafelerle ayrılmış noktalar olarak ele alır. Önce geriye doğru bir geçiş ucu (el ya da ayak) tam hedefe taşır ve kemik uzunluklarını koruyarak önceki eklemleri peşinden çeker; ileri geçiş ise kökü yeniden yerine sabitleyip dışa doğru çalışır. Geçişler uç yeterince yaklaşana dek, genellikle birkaç turda, tekrarlanır.
Yöntemi 2011'de Andreas Aristidou ve Joan Lasenby yayımladı. Gücü, matris ve trigonometriden tamamen kaçınıp yalnızca noktaları taşımasında yatar; bu onu hızlı, kararlı ve tekillik yakınında Jacobian tabanlı çözücüleri vuran sıçramalardan arınmış kılar. Oyunlarda ve VR'de kol, bacak, omurga ve dokunaçlar için yaygındır ve uzun zincirleri çoğu alternatiften iyi yönetir.