Koni-bükülme kısıtı
Sınırlı bir top-yuva eklemi: uzuv bir koni içinde savrulabilir, kendi ekseni etrafında da biraz dönebilir, ötesine geçemez.
Çıplak bir top-yuva eklemi, bir ragdoll'ın kafasını tam tur çevirmesine izin verir; bu fizikten çok korku filmini andırır. Koni-bükülme kısıtı dönüşü ikiye ayırır: swing, yani uzvun dinlenme yönünden ne kadar uzaklaştığı (bir koniyle sınırlanır) ve twist, yani uzun ekseni etrafında ne kadar döndüğü (ayrı bir açı aralığıyla sınırlanır). Koni eliptik olabilir; böylece kol ileri doğru geriye göre daha yukarı kalkabilir.
Omuza, kalçaya ve boyuna takılır; dirsek ve dizler için menteşe eklemi kullanılır. Bullet bunu btConeTwistConstraint olarak sunar; PhysX aynı şeyi sınır konisi olan küresel bir eklemle kurar. Sınırları kısıt çözücü uygular ve fazla dar tutulmuş bir koni karakteri titretir.