Kon-vridningsled (cone-twist)
En kulled med gränser: armen får svänga inom en kon och vrida sig en bit kring sin egen axel, men inte mer.
En ren kulled låter en ragdoll vrida huvudet ett helt varv, vilket ser mer ut som skräckfilm än fysik. Kon-vridningsleden delar upp rotationen i två delar, swing och twist: hur långt lemmen pekar bort från viloriktningen, begränsat av en kon, och hur mycket den roterar kring sin längdaxel, begränsat av ett eget vinkelintervall. Konen kan vara elliptisk, så att en axel kan lyftas framåt längre än bakåt.
Den används för axlar, höfter och nacke, medan armbågar och knän får en gångjärnsled. Bullet har den som btConeTwistConstraint, PhysX bygger samma sak med en sfärisk led med konbegränsning. Gränserna upprätthålls av villkorslösaren, och en för stel kon får figuren att skaka.