Küresel eklem (ball-socket)
İki cismi tek bir noktada sabitleyen ama üç eksende de serbestçe dönmelerine izin veren eklem; omuz ya da kalça gibi.
Kısıt, üç öteleme serbestlik derecesini kaldırır, üç dönme derecesini bırakır. Bullet buna point-to-point kısıtı, başka motorlar küresel eklem der; ilke aynıdır: yuvasında duran bir top. Eklemin gerçek bir omuzun yapabildiğinden fazla dönmemesi için koni ve burulma sınırları eklenebilir.
Ragdoll'un iş atıdır: omuzlar ve kalçalar neredeyse her zaman küresel eklemle, dizler ve dirsekler ise menteşe eklemiyle modellenir. Kurulumu tüm eklemlerin en basitidir — tek bir ortak bağlantı noktası — ve her zaman adımında çözmesi ucuzdur.