Kütle merkezi
Bir nesnenin kütlesinin toplanmış sayılabileceği nokta; serbest bir cisim onun etrafında döner, fizik motoru da tork ve dengeyi ona göre hesaplar.
Öteleme açısından rijit bir cisim, bütün kütlesi tek bir noktadaymış gibi davranır; bu noktadan geçmeyen kuvvetler ayrıca dönme de yaratır. Oyun fiziği, bir nesnenin çarpılınca nasıl yuvarlanacağına, bir aracın virajda devrilip devrilmeyeceğine ya da bir karakterin dengesini nasıl koruyacağına karar vermek için bu noktaya ihtiyaç duyar.
Motorlar noktayı genellikle çarpışma şeklinden hesaplar, ama geliştiriciler onu sık sık elle kaydırır: bir arabanın kütle merkezini alçaltmak onu daha kararlı yapar, bir figürde aşağı yerleştirmek ise aktif ragdoll'un ayakta kalmasına yardım eder. Eylemsizlik tensörü ile birlikte bir cismin kuvvetlere nasıl karşılık verdiğini eksiksiz tarif eder.