Коллайдер колеса (Wheel collider)
Специальный коллайдер, который моделирует колесо автомобиля лучом, направленным вниз, а не катящимся цилиндром.
Симулировать шину как настоящий жёсткий цилиндр, катящийся по земле, и дорого, и неустойчиво: контакт получается «комковатым», а сцепление трудно настроить. Коллайдер колеса жульничает: от крепления подвески вниз бросается луч, точка попадания даёт сжатие пружины, а модель трения выводит продольные и боковые силы из проскальзывания колеса.
Широко известным приём сделал WheelCollider в Unity, но та же идея лежит в основе большинства аркадных гоночных игр. Контакт на скорости устойчив, а сцеплением и дрифтом можно управлять полностью — ценой физической достоверности: raycast-транспорт не чувствует бордюр так честно, как настоящий цилиндр.