Меш-коллайдер (Mesh collider)
Коллайдер, форма которого — произвольная сетка треугольников, а не примитив вроде куба или капсулы.
Если куб, сфера или капсула не передают форму, физический движок может проверять столкновения прямо с треугольной сеткой. Это обычный выбор для статической геометрии уровня — ландшафта, стен, лестниц, — где точность стоит затрат. Поверх треугольников движок строит BVH, чтобы запрос не перебирал каждый из них.
Цена — производительность и ограничения. Вогнутый меш-коллайдер, как правило, может быть только статическим: чтобы дать движущемуся телу такую форму, его сначала нужно разбить на выпуклые части через выпуклую декомпозицию, ведь большинство алгоритмов narrow phase предполагают выпуклость. Поэтому падающему предмету достаётся капсула или куб в роли приблизительной оболочки, а неподвижный мир несёт дорогие треугольники.