Капсульный коллайдер (Capsule collider)
Форма столкновения в виде цилиндра с двумя полусферами на концах — стандартная «оболочка» персонажа, которая скользит по краям и ступеням, ни за что не цепляясь.
Капсула задаётся отрезком и радиусом: это все точки, удалённые от отрезка не дальше радиуса. В игровой физике её чаще всего берут для гуманоидов и существ: у скруглённых концов нет острых углов, за которые можно зацепиться на лестнице, в дверном проёме или на стыке ландшафта, а проверка «капсула против чего угодно» дёшево сводится к расстоянию от отрезка до другой фигуры.
Контроллеры персонажей каждый кадр прогоняют капсулу сквозь мир (shapecast), чтобы разрешить движение, склоны и подъём на ступени. О коробку она даёт более гладкое скольжение вдоль стены, а по сравнению со сферой покрывает вертикальное тело без «покачивания». Стандарт для Unity, Unreal, PhysX и Bullet.