Пирамида видимости (view frustum)
Усечённая пирамида пространства, которое видит перспективная камера: ограничена шестью плоскостями, и всё за их пределами можно выбросить до отрисовки.
Перспективная камера видит не параллелепипед, а усечённую пирамиду: вершина в глазу, основание на дальней плоскости отсечения, а у камеры она срезана ближней плоскостью. Форма задаётся полем зрения, соотношением сторон и расстоянием до двух плоскостей. Матрица проекции переводит эту пирамиду в куб, который становится пространством отсечения.
Шесть её плоскостей — верхняя, нижняя, левая, правая, ближняя и дальняя — основа отсечения по пирамиде видимости: всё, чей ограничивающий объём целиком лежит за одной из плоскостей, можно пропустить без дальнейших проверок — самый дешёвый крупный выигрыш для рендерера. Выбор уровня детализации часто опирается на те же расстояния.