Occlusion culling (отсечение по перекрытию)
Не рисовать то, что скрыто за чем-то другим: дешевле всего геометрия, которая вообще не дошла до GPU.
От frustum culling его отличает то, что именно отбрасывается: frustum убирает всё, что за пределами камеры, а occlusion — то, что внутри кадра, но заслонено. Целый город за стеной математически всё ещё в кадре, и без отсечения каждый его треугольник обрабатывается, прежде чем z-буфер выбросит результат.
Методы шли вслед за железом. Quake использовал заранее рассчитанные для каждой комнаты наборы потенциально видимого, порталные движки считали видимость через дверные проёмы, а современные используют аппаратные запросы окклюзии или сначала рисуют грубый буфер глубины и проверяют по нему. Компромисс неизменен: отсечение тоже стоит времени, поэтому на открытых ландшафтах, где прятаться не за чем, оно приносит больше вреда, чем пользы.