Риггинг (rigging)
Построение скелета из костей с контроллерами и ограничениями, чтобы аниматор мог ставить позу 3D-модели и деформировать её, не трогая вершины напрямую.
Риг — это управляющий слой, надстроенный над моделью: скелет из костей плюс рукоятки, констрейнты и драйверы, с которыми аниматор реально работает. Он определяет, где расположены суставы и какие движения допустимы, а привязка вершин сетки к костям — задача скиннинга. Хороший риг прячет сложность за несколькими понятными контроллерами: двигаешь одну стопу, а не тридцать костей.
Термин пришёл из кино и VFX-пайплайнов, из Maya и Blender, и без изменений перекочевал в игры. Лицевые риги часто строят на блендшейпах, а телесные опираются на обратную кинематику: стопа стоит на месте, а нога «решается» от неё назад. Риггинг — это шаг между статичной моделью и чем-либо, что вообще можно анимировать.