Обратная кинематика взгляда (Look-at IK)
Проход обратной кинематики, который поворачивает голову, глаза или торс, чтобы персонаж следил взглядом за целью, поверх проигрываемой анимации.
Актёр держит зрительный контакт, не задумываясь; персонаж, у которого голова намертво закреплена записанной анимацией, выглядит мёртвым. Look-at IK исправляет это задним числом: после проигрывания базовой анимации цепочка костей — часто глаза, шея и грудь — понемногу поворачивается к целевой точке, и каждая берёт на себя небольшую долю, так что поворот распределяется естественно, а не выворачивает шею из сустава.
Каждый сустав ограничен угловым конусом, поэтому персонаж скорее потеряет цель из виду, чем развернёт голову на 180 градусов. Метод работает отдельным слоем после обычной анимации, как родственник IK стоп, только для верхней части тела, и остаётся самым дешёвым способом создать у NPC ощущение, что они замечают игрока и друг друга.