Foot IK
Корректирует кости ног обратной кинематикой во время работы, чтобы стопы стояли на земле, а не парили над склонами и лестницами или не проваливались в них.
Цикл ходьбы записывают на ровном полу, поэтому стоит земле наклониться — и он перестаёт совпадать. Foot IK исправляет это покадрово: под каждой стопой пускается луч вниз, точка попадания становится новой целью, а двухкостный IK-решатель сгибает бедро и голень, чтобы стопа до неё дотянулась. После этого стопу поворачивают так, чтобы она лежала вровень с уклоном поверхности.
Чтобы нога не распрямлялась сверх меры на подъёме, таз обычно опускают до самой низкой стопы. Эффект заметнее всего на лестницах и неровной местности, где персонаж иначе либо завис бы в воздухе, либо вкопался бы носками, — стандартная возможность современных движков вроде Unreal и Unity.