Euphoria

NaturalMotion основал в 2001 году в Оксфорде зоолог Торстен Рейл: в своих исследованиях он учил симулированные тела ходить с помощью нейросетей. Euphoria — это то исследование, превращённое в продукт: персонаж представляет собой физическое тело с управлением мышцами, и если его толкнуть, он взмахивает руками, делает неуверенный шаг или хватается за перила. Это активный рэгдолл, а не безжизненный.

Прорыв случился в 2008 году с GTA IV и Star Wars: The Force Unleashed, где ни один прохожий не падал дважды одинаково. Rockstar встроила Euphoria в свой движок RAGE и не расстаётся с ней до сих пор. Zynga купила NaturalMotion в 2014 году ради в основном мобильных игр, и Euphoria почти перестала продаваться на сторону — чем и объясняется, что так убедительно спотыкаются немногие другие игры.