Кривая Безье
Гладкая кривая, заданная несколькими опорными точками: она проходит через крайние и притягивается к внутренним.
Пьер Безье формализовал их в 1960-х на Renault для описания кузовов в САПР; Поль де Кастельжо вывел ту же математику чуть раньше на Citroën, но она осталась коммерческой тайной. Рабочая лошадка — кубическая кривая Безье: две конечные точки и две рукоятки. Её рисует инструмент «Перо», из неё состоят шрифты TrueType и PostScript, а редактор кривых анимации показывает её в виде перетаскиваемых касательных.
Вычисляется она дёшево и численно устойчиво по алгоритму де Кастельжо — повторной линейной интерполяцией между точками. Цепочка коротких кривых даёт сплайн Безье; а для гладкого пути через заданные точки обычно удобнее сплайн Катмулла — Рома, который проходит через каждую из них.