Барицентрические координаты
Три веса с суммой единица, выражающие точку как смесь трёх вершин треугольника.
Описал их Мёбиус в 1827 году. Точке внутри треугольника соответствуют веса (α, β, γ), все положительные, с суммой единица; снаружи один из весов уходит в минус — так проверка «точка в треугольнике» достаётся бесплатно.
В растеризации это рабочая лошадка: те же веса, что решают, попал ли пиксель в треугольник, интерполируют глубину, цвет, нормали и текстурные координаты между вершинами. Закраска по Гуро и перспективно-корректное текстурирование — по сути барицентрическая интерполяция.