Amplificador de torque
Uma roda de atrito dá a rotação certa, mas quase nenhuma força — o amplificador de torque deixava um giro quase sem potência comandar um giro forte.
A roda de atrito do integrador mecânico produz o ângulo correto, mas quase nenhuma força; mal move um ponteiro, quanto mais acionar o disco seguinte de uma cadeia. Essa única limitação barrou por mais de cinquenta anos o sonho de Kelvin de encadear integradores para resolver equações diferenciais. O amplificador de torque resolveu. O princípio é o do cabrestante dos marinheiros: um tambor girado por um motor, com uma cinta solta em volta. A entrada — a rotação fraca — aperta a cinta um pouco, o atrito contra o tambor entrega um torque grande, e a saída segue fielmente o ângulo da entrada.
H.W. Nieman o construiu na Bethlehem Steel em meados da década de 1920, e Vannevar Bush instalou um par em cada integrador do analisador diferencial de 1931 — o que enfim permitiu que uma cadeia de integradores acionasse uns aos outros. O mesmo truque esteve em equipamentos de controle de tiro e em computadores analógicos até as máquinas digitais assumirem.