Kolider koła (wheel collider)
Wyspecjalizowany kolider, który modeluje koło pojazdu jako promień rzucony w dół, a nie toczący się walec.
Symulowanie opony jako prawdziwego sztywnego walca toczącego się po podłożu jest zarówno kosztowne, jak i niestabilne — kontakt robi się szarpany, a przyczepność trudno wystroić. Kolider koła oszukuje: z punktu mocowania zawieszenia rzuca się promień prosto w dół, punkt trafienia określa ugięcie sprężyny, a model tarcia wylicza siły podłużne i boczne na podstawie poślizgu koła.
Wzorzec upowszechnił WheelCollider z Unity, ale ta sama idea napędza większość zręcznościowych gier wyścigowych. Zapewnia stabilny kontakt przy dużej prędkości i pełną kontrolę nad przyczepnością i driftem, kosztem wierności fizyce — pojazd oparty na raycastach nie czuje krawężnika tak uczciwie jak prawdziwy walec.