Kolider siatkowy (mesh collider)
Kolider, którego kształtem jest dowolna siatka trójkątów, a nie prymityw w rodzaju pudełka czy kapsuły.
Gdy pudełko, kula lub kapsuła nie oddają kształtu obiektu, silnik fizyczny może zderzać się bezpośrednio z siatką trójkątów. To typowy wybór dla statycznej geometrii poziomu — terenu, ścian, schodów — gdzie dokładność jest warta swojej ceny. Silnik buduje nad trójkątami BVH, dzięki czemu zapytanie nie musi sprawdzać każdego z nich.
Cena to wydajność i ograniczenia. Wklęsły kolider siatkowy zwykle może być tylko statyczny; żeby nadać ruchomemu ciału kształt siatki, trzeba je najpierw podzielić na wypukłe kawałki za pomocą dekompozycji wypukłej, bo większość algorytmów fazy wąskiej zakłada wypukłość. Spadający przedmiot dostaje więc kapsułę lub pudełko jako przybliżoną otoczkę, a nieruchomy świat dźwiga drogie trójkąty.