Kolider kapsułowy (capsule collider)
Kształt kolizji w postaci walca zakończonego dwiema półkulami — standardowa bryła zastępcza postaci, bo ślizga się po krawędziach i stopniach, nie zahaczając o nic.
Kapsułę definiuje odcinek i promień: to wszystkie punkty oddalone od odcinka o nie więcej niż promień. W fizyce gier to najczęściej używany kolider dla humanoidów i stworzeń, ponieważ jej zaokrąglone końce nie mają ostrych rogów, o które można zahaczyć na schodach, framugach czy łączeniach terenu, a test odległości kapsuły od dowolnego kształtu jest tani — sprowadza się do odległości odcinka od drugiej bryły.
Kontrolery postaci przesuwają kapsułę przez świat w każdej klatce (shapecast), by rozstrzygnąć ruch, nachylenia i wchodzenie na stopnie. W zetknięciu ze ścianą daje płynniejsze ślizganie niż prostopadłościan, a od kuli lepiej odwzorowuje wyprostowane ciało bez chwiania. Standard w Unity, Unreal, PhysX i Bullet.