Złącze spawane
Złącze, które próbuje utrzymać dwie bryły idealnie nieruchomo względem siebie, jakby były zespawane — w praktyce zawsze odrobinę sprężyste.
Złącze spawane blokuje wszystkie względne stopnie swobody: ani obrotu, ani przesunięcia. Dwie bryły mają zachowywać się jak jeden sztywny element. Haczyk w tym, że jest rozwiązywane jako miękkie ograniczenie w każdym kroku czasowym, więc szew pod obciążeniem odrobinę ustępuje — jeśli zależy ci na idealnej sztywności, zwykle lepiej scalić bryły w jedną.
Jego prawdziwa wartość polega na tym, że może pęknąć. Pozwalając złączu puścić po przekroczeniu progu siły, budujesz konstrukcje do zniszczenia: kruszące się ściany, rozpadające się pojazdy, pękające mosty. Box2D i większość silników 2D je udostępnia; w 3D tę samą rolę pełni złącze stałe (fixed joint).