Czas uderzenia (TOI)
Ułamek kroku czasowego, w którym dwa poruszające się ciała po raz pierwszy się stykają — liczba, której znalezieniu służy ciągła detekcja kolizji.
Szybki pocisk, który przeskakuje ścianę w jednym kroku, trzeba złapać, zanim przez nią przejdzie. TOI to dokładny moment t między 0 a 1, w którym kształty przechodzą od rozdzielenia do zetknięcia; symulacja przesuwa się do tego t, rozwiązuje uderzenie i resztę kroku liczy od tego miejsca.
Box2D oblicza go metodą conservative advancement (Brian Mirtich, później dopracowaną przez Erina Catto): przesuń ciała o dystans, który jest dowodliwie bezpieczny, zmierz ponownie, powtarzaj do zetknięcia. To kosztowne, więc silniki zostawiają ją dla nielicznych obiektów poruszających się na tyle szybko, że grozi im tunelowanie.