Time of impact (TOI)
Den bråkdel av ett tidssteg där två rörliga kroppar först nuddar varandra — talet som kontinuerlig kollisionsdetektering finns till för att hitta.
En snabb kula som i ett enda steg hoppar förbi en vägg måste fångas innan den passerat. TOI är den exakta tidpunkten t mellan 0 och 1 där formerna går från åtskilda till berörande; simuleringen rullas fram till just det t, kollisionen löses, och resten av steget körs därifrån.
Box2D räknar ut det med konservativ frammatning (Brian Mirtich, senare förfinad av Erin Catto): flytta kropparna så långt som det bevisbart säkra avståndet tillåter, mät igen, upprepa tills de nuddas. Dyrt, så motorer reserverar det för de få objekt som faktiskt rör sig snabbt nog att tunnla.