Swept AABB
Test kolizji traktujący poruszające się pudełko jak rozmazaną w ruchu bryłę, dzięki czemu szybkie obiekty nie przenikały przez ściany między dwiema klatkami.
Naiwny test sprawdzający tylko nakładanie się w każdej klatce przegapi pocisk, który przeskakuje cienką ścianę jednym krokiem — ta usterka nazywa się tunelowaniem. Swept AABB oblicza natomiast czas zderzenia wzdłuż wektora ruchu, znajduje pierwszy kontakt i rozwiązuje kolizję dokładnie w tym miejscu.
Pozostaje tani, bo pudełka wyrównane do osi sprowadzają problem do rachunku na przedziałach osobno dla każdej osi (metoda slab). Uogólnienie na dowolne kształty to ciągłe wykrywanie kolizji (CCD), droższe — dlatego często stosuje się je tylko do obiektów, które naprawdę są szybkie.