Foot IK
Koryguje kości nóg kinematyką odwrotną w czasie działania, by stopy stały na ziemi, a nie unosiły się nad nią ani nie zapadały w stokach i schodach.
Cykl chodu nagrywa się na płaskiej podłodze, więc gdy teren się przechyla, animacja przestaje pasować. Foot IK poprawia to w każdej klatce: pod każdą stopą wystrzeliwuje się promień w dół, punkt trafienia staje się nowym celem, a solver dwukościowego IK zgina udo i podudzie tak, by stopa go dosięgnęła. Następnie stopa jest obracana, by przylegała do nachylenia powierzchni.
Żeby noga nie wyprostowała się nadmiernie na podejściu, miednicę zwykle obniża się do poziomu najniżej ustawionej stopy. Efekt najlepiej widać na schodach i nierównym terenie, gdzie postać inaczej albo by lewitowała, albo wbijała palce w ziemię — to standardowa funkcja nowoczesnych silników, takich jak Unreal i Unity.