FABRIK
Iteracyjny solver kinematyki odwrotnej, który przeciąga łańcuch kości do celu tam i z powrotem wzdłuż stawów, zamiast obliczać kąty.
FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) traktuje łańcuch jak punkty w stałych odległościach. Przebieg wsteczny najpierw przesuwa końcówkę — dłoń albo stopę — dokładnie na cel, a potem ciągnie za nią kolejne stawy, zachowując długości kości; przebieg w przód na nowo zakotwicza korzeń i pracuje w przeciwną stronę. Przebiegi powtarza się, aż końcówka jest dostatecznie blisko, zwykle po kilku rundach.
Andreas Aristidou i Joan Lasenby opublikowali metodę w 2011 roku. Jej siłą jest to, że w ogóle obywa się bez macierzy i trygonometrii, a po prostu przesuwa punkty, dzięki czemu jest szybka, stabilna i wolna od skoków, które dręczą solvery oparte na jakobianie w pobliżu osobliwości. Jest szeroko stosowana w grach i VR do ramion, nóg, kręgosłupów i macek, a z długimi łańcuchami radzi sobie lepiej niż większość alternatyw.