Kąty Eulera
Orientacja opisana jako trzy kolejne obroty wokół trzech osi — najczęściej odchylenie, pochylenie i przechylenie (yaw, pitch, roll).
Nazwa pochodzi od Leonharda Eulera, XVIII-wiecznego matematyka. Trzy liczby odczytywane w ustalonej kolejności (powiedzmy X-Y-Z) wystarczą, by wskazać dowolną orientację, a człowiekowi łatwo je czytać: odchylenie, pochylenie i przechylenie pasują do tego, jak już myślimy o położeniu samolotu.
Cena to trzy pułapki. Kolejność ma znaczenie, więc te same trzy liczby oznaczają co innego w różnych konwencjach; nie da się ich czysto interpolować między dwiema orientacjami; do tego grozi im gimbal lock. Dlatego silniki gier często pokazują kąty Eulera w edytorze, ale wewnętrznie przechowują obrót jako kwaternion.