Gimbal lock
Utrata jednego stopnia swobody obrotu, gdy dwie z trzech osi obrotu ustawią się w jednej linii, przez co obiektu nie da się już swobodnie obracać we wszystkich kierunkach.
Opisując orientację trzema kątami Eulera, wykonujemy obroty jeden po drugim wokół trzech osi. Jeśli środkowy obrót ustawi skrajne dwie osie równolegle, układ zapada się z trzech stopni swobody do dwóch — dwa pozostałe obroty robią teraz to samo, a utraconego kierunku nie da się osiągnąć bez odejścia i powrotu.
Termin pochodzi z mechanicznych żyroskopów. W Apollo 11 komputer pokładowy ostrzegał przed gimbal lockiem właśnie dlatego, że platforma stabilizowana miała tylko trzy pierścienie; Michael Collins żartował, że przydałby się czwarty. W grafice i robotyce problem omija się, przechowując obroty jako kwaterniony i interpolując je za pomocą slerpa.