Bryła otaczająca
Prosty kształt całkowicie obejmujący skomplikowany obiekt, dzięki któremu tani test odrzuca go, zanim uruchomi się ten drogi.
Bryła otaczająca (bounding volume) to prosty kształt — prostopadłościan, kula, kapsuła lub k-DOP — który w całości zawiera szczegółową siatkę. Cały sens polega na taniej eliminacji: jeśli dwie bryły się nie przecinają, geometria w środku też nie, więc kosztowny test można pominąć.
Kompromis dotyczy dopasowania i kosztu testu. Kula jest najtańsza, ale otacza obiekt luźno; OBB przylega ciasno, lecz kosztuje więcej. AABB leży pośrodku i dominuje w fazie szerokiej, bo test nakładania sprowadza się do porównania przedziałów. Bryły układa się w BVH, co daje logarytmiczne odrzucanie, a ta sama idea stoi za frustum cullingiem i strukturami przyspieszającymi ray tracing.